istio envoy 服务发现？

为啥要用pilot做服务发现啊？ istio部署在k8s上面，直接用k8s service的名字来访问各个服务不就好了吗？

而且一直没搞懂istio服务发现的实现过程，pilot提供了/v1/registration 这个api做服务发现，返回的不就是service到 pod ip的列表吗？ pilot如何生成的这个列表？